- Principi de l'equivalència: un sistema en caiguda lliure i un altre que es mou en una regió sense gravetat es troben en un estat físic similar, ja que es mouen per inèrcia. Llavors la seva velocitat es constant, i per tant, tota força aplicada sobre un cos en aquest estat alteraria la seva velocitat. No obstant, segons la teoria de la relativitat, els moviments gravitatoris son provocats per una curvatura en l'espai, el que fa que sigui una força aparent.
- Principi de covariància: sigui el que sigui el moviment d'un observador, l'equació del moviment serà la mateixa. Suggeria que les lleis havien d'escriure's en termes tensors.
- Formulació i consideracions generals: Einstein va modelitzar la geometria de l'espai-temps per una varietat pseudoriemanniana. Encara que no existeixi una teoria quàntica de la gravetat que incorpori la mecànica quàntica i que proposi una equació que substitueixi la d'Einstein, pocs físics dubten que una teoria quàntica de la gravetat posarà la relativitat general al límit apropiat.
- Curvatura de l'espai-temps: esdevé la conseqüència d'un camp gravitatori. Aquesta curvatura origina, per exemple, fenòmens com la desviació dels rajos solars o la posició aparent d'un estel.


Einstein ha aconseguit explicar mitjançant aquesta teoria fenòmens com els forats negres, ja que tenen lloc a una curvatura en l'espai que crea un camp gravitatori que atrau tots els cossos i els fotons.